Neste artigo demonstro como fazer uma venda pelo retaguarda no SORGES.
O módulo ponto de venda costuma ser o mais usado para se fazer vendas, pela praticidade de suas funções. Mas também dá para fazer vendas diretamente no retaguarda. Para isso pode usar o módulo de vendas:

Aliás, as vendas feitas no ponto de venda entram nesse módulo também.

Entre os campos, temos a data e hora da venda, e o número. Não precisa se preocupar com o número, o sistema preenche sozinho.
Pode selecionar um cliente, ou deixar o consumidor mesmo. E caso deixe o consumidor, ainda pode especificar o cpf ou cnpj ao lado dele. Você pode definir a tabela de preço que será usada em todos os produtos, e o responsável por parte do cliente pela compra.
Dá para selecionar um funcionário responsável, e o entregador, além das informações de entrega e produção (forma de entrega, data e hora de entrega, e data de produção). Mas temos já um artigo falando mais sobre isso: https://soriodev.com.br/ajuda/sorges-controlando-entregas-das-vendas/
Na aba produto e serviços, você vai adicionar os itens que o cliente comprou:

Aqui também pode indicar o funcionário que vai receber especificamente a comissão desse produto, quando produto ou serviço está vendendo, quantidade, valor, desconto, acréscimo, observações, etc…
Na aba pagamentos pode especificar a forma de pagamento:

O total da venda deve coincidir com a soma das formas de pagamento.
Também há uma aba custos na tela de venda:

Caso tenha necessidade, dá para adicionar despesas que teve com a venda, inclusive que gerem lançamentos financeiros. Mas isso é mais um controle seu, se achar necessário. Não confundir isso com a compra do produto, que é feita no módulo de compras. Aqui seria para uma extra mesmo, como taxa de boleto, deslocamento, ou qualquer despesa que ache viável controlar.
Falando sobre desconto e acréscimo, a venda tem esses campos no total e nos itens. Se você especifica um desconto ou acréscimo nos produtos/serviços, o sistema soma eles e totaliza na venda. Se você especifica um desconto ou acréscimo no total da venda, o sistema rateia e distribui ele proporcionalmente entre os itens. Ou seja, ele faz o procedimento em duas direções, você é que escolhe onde é mais fácil informar o valor. Por exemplo, se quer dar desconto num produto só pode fazer nele. Já se quer dar um desconto no total da venda para arredondar o valor, pode fazer nela.
Na tela de venda ainda temos mais algumas funções:

No topo da tela você pode emitir a nota fiscal eletrônica da venda, conceder uma comissão extra para outro funcionário, ver os movimentos lançados no financeiro, e controlar a taxa de entrega.
E no botão imprime você pode reimprimir a venda e todos os relatórios relacionados a ela. Mas note alguns são relatórios relativos a pagamentos, como boleto, carnê, promissória, etc… A impressão desses depende da forma de pagamento. Se for uma venda em dinheiro, por exemplo, não dá para imprimir boleto ou carnê.
Enfim, esse artigo é mais para demonstrar o suprassumo de como se faz uma venda, e das funções presentes no módulo. temos artigos mais específicos para diversas situações aqui na central de ajuda, como entregas, trocas, formas de pagamento, entre outros.